Investigador de UPAO expone proyecto de robótica en Brasil

El proyecto “Desarrollo y construcción de un sistema robotizado para optimizar el repique de plantines en viveros industriales de la región La Libertad-Perú” fue presentado a la comunidad científica internacional en el marco del XIV Simposio Latinoamericano de Robótica 2017 y el V Simposio de Robótica de Brasil 2017.

El proyecto nace de una tesis de pregrado del ingeniero electrónico Erick Fiestas Sorogastúa, egresado de la Universidad Privada Antenor Orrego (UPAO), quien sustentó el propósito de aplicar un algoritmo matemático digital dirigido al núcleo del robot industrial soportado por un condensador de alta potencia, y que tiene su aplicación en el área agroindustrial, y su fin es robotizar el actual procedimiento mecánico de repique de plantines, fase inicial de las plantas, para convertirlo en un proceso industrial.

Explicó que en los viveros se realiza una acción conocida como repique de plantines, por la que se busca deficiencias en la fase inicial de las plantas, pero que se convierte en un cuello de botella del proceso productivo en virtud de que depende de la pericia del operario, lo que sería superado con el desarrollo del proceso robótico que se encargue de determinar los defectos a través de visión artificial, reemplazando la acción de los operarios.

De esta manera, se lograría cumplir con tiempos más homogéneos en la detección de las deficiencias y corregirlas, con los que se disminuirán también los periodos de producción y se alcanzará una mayor productividad.

El proyecto persigue la robótica y automatización como línea de investigación e involucra el esfuerzo del académico Ricardo Prado Gardini, como investigador principal, así como de los tesistas de pregrado Mauricio Gardini Obando, Oscar Mora Alva y Denis Lázaro Cerna, contando con un financiamiento de 32 mil soles provenientes del Vicerrectorado de Investigación (VIN) y que se desarrolla en el Laboratorio CIM de la UPAO.

Asimismo, el grupo investigador pretende validar su proyecto en Agroindustrial UPAO, así como en la empresa Agrogénesis que ha mostrado verdadero interés en las altas posibilidades de aplicación en su producción y mejora de su productividad.

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