El Emperador Carlos V otorgó a Trujillo el título de Ciudad, señalando un Escudo de Armas, constituido por las columnas asentadas sobre aguas azules y blancas, una real corona de oro con incrustaciones de perlas y piedras preciosas, dos bastones en aspa, la K de oro primera letra del nombre del Emperador y un mitológico grifo abrazando el escudo.
El aspa o cruz de San Andrés, emblema de Borgoña, lo era también de la dinastía española de ese nombre que terminó con la madre de Carlos, la reina Doña Juana La Loca. Conceder a Trujillo el emblema personal de los monarcas significaba gran honor.
El Escudo de Armas de Trujillo ha sufrido más de 30 cambios en su estructura y presentación – Historiador Samuel Hooker
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